BDM(Background Debugging Mode)中文名为背景调试模式，是摩托罗拉公司支持的一种OCD((On-Chip Debugging在线调试)的调试模式。通过BDM接口可以完成基本的调试功能，例如：设置断点、读写内存、读写寄存器、下载程序、单步执行程序、运行程序、停止程序运行等。
BDM接口是目前最普遍的调试接口之一，广泛应用于各种系列的微控制器中。本文基于Freescale公司HCS08系列微控制器，详细介绍BDM接口的数据通信格式、实现通用BDM调试器的技术难点和解决方法。该技术能够用于不同工作频率的目标芯片，保证正常通信。
BDM，Motorola的CPU通常有这种接口，Background Debug Mode，也是串行接口，也是数据、时钟等，叫做DSDI， DSDO， DSCK等。它是让CPU不从数据总线上去取指令，而是从BDM串行口取指令－－BDM头另一头通常是连你的计算机
