AGV是什么?

电脑教程014

AGV是什么?,第1张

大陆名称:自动导引车

台湾名称:無人搬運車

日文名称:無人搬送車 AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV是轮式移动机器人(WMR---Wheel Mobile Robot. )的特殊应用,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,AGV则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV主要用于搬运作业的操作,使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上,小车出发行走到指定地点后,再用人力或自动移载装置将货物卸下,来完成搬运任务。

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即"自动导引运输车",是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。