音圈电机，因为形状像喇叭，所以叫音圈电机，光驱用的也是这种。它是一种特殊形式的直流驱动电机，工作原理就是线圈放在永磁体形成的磁场里，给线圈通电，然后根据中学物理学过的安培定则，产生感应力使得旋转。这种电机高速、响应快。
第一，可以考虑谐波减速器电机，噪音会比齿轮减速小的多。第二，电机一般为了保持比较高的效率，一般额定转速都比较高，越是额定转速低的电机越是扁平。
第三，这么低的转速，电机如果要想保持一定的转矩，则电机的额定功率肯定很大。所以一般都通过减速装置来实现小功率的拖动。
第四，这么低的转速不是不能实现，可以考虑步进电机驱动，脉冲控制，转速可以比这个还低，当然，同样的功率要比一般的电机成本要高。
