概念
被控对象的范围很广,包括各行各业的生产过程、机械装置、交通工具、机器人、实验装置、仪器仪表、家庭生活设施、家用电器和儿童玩具等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求,也可以是达到某种最优化目标。
组成
与一般控制系统相同,计算机控制系统可以是闭环的,这时计算机要不断采集被控对象的各种状态信息,按照一定的控制策略处理后,输出控制信息直接影响被控对象。它也可以是开环的,这有两种方式:一种是计算机只按时间顺序或某种给定的规则影响被控对象;另一种是计算机将来自被控对象的信息处理后,只向操作人员提供操作指导信息,然后由人工去影响被控对象。
计算机控制系统由控制部分和被控对象组成,其控制部分包括硬件部分和软件部分,这不同于模拟控制器构成的系统只由硬件组成。计算机控制系统软件包括系统软件和应用软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序和服务性程序等,它们通常由计算机制造厂为用户配套,有一定的通用性。应用软件是为实现特定控制目的而编制的专用程序,如数据采集程序、控制决策程序、输出处理程序和报警处理程序等。它们涉及被控对象的自身特征和控制策略等,由实施控制系统的专业人员自行编制。
视频控制器就是视频显示控制器件,显示卡、摄像头、视频采集卡都属于视频控制器。
视频控制器一般由显卡驱动程序或DirectX中自带。
视频控制器模块是芯片与显示平台的数据接口,对检验芯片设计是否成功起着重要的作用,有必要把它单独划分为一个子模块。为了提高设计的成功率,在设计初期采用了基于FPGA的原型验证。整个系统的FPGA原型验证,硬件设计和基于RISC CPU的软件解码,两部分协同工作,既可以验证软件和硬件的解码结果,又可以加速整个解码过程。