鼠的历史由来 传说有一天玉皇大帝要排十二生肖，定下了牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪、猫。玉皇大帝让他们第二天来排名次。那时猫和老鼠是好朋友，猫对老鼠说：“明天你要早点喊醒我，我是十二生肖之一，明天我要上天排名次。”老鼠满口答应了。第二天，老鼠早就醒了，他没有喊醒猫，而是自己上天了。那时刚好到排名次的时候，玉皇大帝按牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪、猫的顺序排了十二生肖。玉皇大帝问动物们有没有意见，惟有老鼠提出了异议：“我认为不应该选猫，他一点也不尊重您。您瞧，他现在还在睡觉呢，根本不把您要排十二生肖的事放在眼里。”玉皇大帝一看，猫果真在睡觉！他勃然大怒，一气之下，他决定永远不允许猫再上天。同时，他让老鼠顶替猫的位置。老鼠又说话了：“我一定要排在第一位！”“为什么?难道你的贡献比牛还大吗！”“人们都认为我比牛大多了。”玉皇大帝没有办法，只好让人们来评判。人间到云端的人都说：“呵！好大的牛啊！”接着，他们看到了站在牛头上的老鼠，都说：“好大的老鼠！竟然比牛还大！”玉皇大帝只好让老鼠排在第一位。鼠之所以排在生肖榜上的第一位主要有以下三个原因：一是民间传说故事中的生肖排列。汉族民间故事说：当年轩辕黄帝要选十二动物担任宫廷卫士，猫托老鼠报名，老鼠给忘了，结果猫没有选上，从此与鼠结下冤家。大象也来参赛，被老鼠钻进鼻子，给赶跑了，其余的动物，原本推牛为首，老鼠却窜到牛背上，猪也跟着起哄 ，于是老鼠排第一，猪排最后。虎和龙不服，被封为山中之王和海中之王，排在鼠和牛的后面。兔子又不服，和龙赛跑，结果排在了龙的前面。狗又不平，一气之下咬了兔子，为此被罚在了倒数第二。蛇、马、羊、猴、鸡也经过一番较量，一一排定了位置，最后形成了鼠、牛、虎、兔、龙、蛇、马、羊、猴、鸡、狗、猪的顺序。传说故事虽不是对问题的科学解释 ，但它却体现了人们希望对十二生肖的选择做出解释的愿望。二是中国古代学者从古代昼夜十二时辰的角度解说地支和肖兽的配属关系。黑天苟地，混沌一片，鼠，时近夜半之际出来活动，将天地间的混沌状态咬出缝隙，“鼠咬天开”，所以子属鼠。三是按中国人信阴阳的观念，将十二种动物分为阴阳两类，动物的阴与阳是按动物足趾的奇偶参差排定的。动物的前后左右足趾数一般是相同的，而鼠独是前足四，后足五，奇偶同体 ，物以稀为贵，当然排在第一【注】鼠年，又叫“无春年”。所谓“无春”年是指在农历的一年中没有立春之日。如从2008年2月7日至2009年1月25日，为农历的戊子年，即“鼠年”。2008年的立春在2月4日，而此时仍然是农历“猪年”，2009年的立春也在2月4日，但那时已经是农历“牛年”了。所以，农历鼠年没有“立春”这个节气。
鼠的起源和进化 距今5000万年前的东方晓鼠是目前已知世界上最古老的鼠，当之无愧为鼠的祖先，而东方晓鼠化石正是在安庆市潜山县发现的,所以鼠类起源在在中国，在安徽潜山。
“鼠”字在甲骨文里像一只小老鼠张着嘴在咬东西；象形的鼠字，从商朝到秦朝1000多年的演变、发展过程中，变化不少，在秦朝小篆中已趋向符号线条化；隶书的鼠字是在础篆的基础上演变来的，鼠头变成方形，鼠脚和鼠尾还有点象形，但鼠的形象已不明显了。楷书的鼠字吸收了隶书鼠字的特点，这也是今天所用的“鼠”字，草书则多见于艺术书画作品。
十二生肖鼠的由来 老鼠和牛马羊等当选十二属相后，老鼠说：我应该摆在第一位。牛、马、羊它们不服气，说：你凭什么排第一位呢？鼠说：我大，所以我要排在第一。牛马等忍俊不禁笑了：你有我们大吗？老鼠说：我们几个争了不算数，还是让人来说吧。牛马羊等都同意让人来评议。于是它们商量了办法：由牛领头，马、羊、鼠先后一个接一个从大街上走过，看人们怎么评议。 在大街上，牛走过来了，人们说：这头牛很壮。马过来了，人们说：这匹马真高。羊走过来的时候，人们说：这只羊很肥。最后，老鼠大摇大摆地挺着肚子走过来，人们看见大街上突然走出一只大老鼠，都追着它喊：好大一只老鼠呀，好大的一只老鼠呀！"这样一来，牛马羊也无话可说了，让老鼠排在了第一位
鼠在十二生肖中的来历？ 在众多有关十二生肖的民间故事传说中，鼠占首位的传说十分生动有趣。或与鼠猫结仇相关联；或是“鼠借牛威”，鼠巧借牛力在某种竞赛中争得了第一；或以鼠钻入象鼻，因赶走象而立功，骄居生肖之首。在这些传说中，鼠皆以不甚光彩的手段达到了目的，然而也有一些传说讲老鼠亥凭自家实力争得了生肖第一的位置。如在纳西族、柯尔克孜族以及藏族的有关传说中，鼠是在一次泅水比赛中争得了名副其实的冠军而居生肖之首的；在福建晋江的一 *** 间故事中，是鼠助取经人唐僧在如来佛的书库中找到“甲子经”并偷了出来，是唐僧便以生肖之首为回报，奖励了鼠。所有这些传说尽管全属想象，却也显示了广大人民的无穷智慧。
老鼠的来历必须是50字 它们种类多，有450多种，数量大，有几十亿只，而且繁殖很快，生命力很强，几乎什么都能吃，什么地方都能住。老鼠能打洞、上树，会爬山、涉水，对人类危害极大。除了动物灭鼠外，人们还用器械、药物等方法灭鼠。
老鼠的危害
盗食种子，毁坏树苗，危害林业。
挖掘田地，偷吃粮食，危害农业。
啃咬衣物、食品，传播疾病。
在堤坝上打洞造成水灾。
小知识：
老鼠长有一对不断生长的大门牙，所以小老鼠总是咬坏衣柜、木箱以不停地磨牙。
老鼠的长尾巴有很好的平衡作用，即使从五层楼上摔下也不会受伤。
纸工：老鼠
①用硬纸做一个圆锥，当老鼠身体。
②依图样做好两只耳朵、胡须、尾巴等。
③将耳朵、胡须粘在头部，贴上眼睛，将尾巴对折一下粘在后面内侧，小老鼠就做成了。
绕口令：老鼠
老鼠老鼠学打锣，
锣儿没响捂耳朵。
听不到锣响怨锣破，
气得老鼠扔了锣。
锣儿“哐啷”一声响，
吓得老鼠钻进窝。
百度的，。。。
鼠的起源和进化是怎样的 英国考古学家在地中海的塞浦路斯岛发现一个哺乳动物新物种――仍然活着的“史前”老鼠。这一发现推翻了欧洲所有哺乳动物物种此前均已被发现的说法。
据《新科学家》杂志网站12日报道，这种老鼠与已知的其他鼠种相比，头和耳朵更大、眼睛更加突出，并有更多“史前”牙齿。它是一个世纪来在欧洲首次发现的新哺乳动物物种，也是欧洲仍然活着的仅有的本土啮齿动物，因此可以被看作是一种“活化石”。
这种灰色老鼠是由英国达勒姆大学的考古学家托马斯・库基在该岛上对石器时代老鼠化石与岛上现代鼠种进行比较研究时发现的，它被命名为“塞浦路斯鼠”。
报道说，塞浦路斯岛上的鼠种中有一种的形态与远古老鼠化石非常相像，这使库奇对其产生了兴趣，并为其做了基因测试，结果发现了“塞浦路斯鼠”。
基因测试显示，“塞浦路斯鼠”与石器时代化石鼠属同一物种。考古学家认为，这种鼠很可能是在塞浦路斯岛与欧洲大陆约1万年前分离之前到达岛上的，它比人类到达该岛早得多
照老鼠这样的进化速度、进化方向和繁殖速度推断，也许用不了多少年人类就该“退居二线”了，未来统治世界的霸主将非这些小精灵们莫属！
能听得懂人的语言
这是发生在某
市一个住宅小区的真实故事。由于鼠患严重，搅得居民不得安宁，小区居民不得不集资请来了民间一位有名的灭鼠行家。这位行家经过勘察，发现围墙边的草地上有许多老鼠洞，于是请大家离开，他要开始放药了。但有几个人不愿离开，在那里好奇地看着，而且还不停地叽叽喳喳议论着。药放下之后，几个钟头过去了，一只死老鼠也不见。大家开始怀疑,这个所谓的捕鼠行家该不会是个江湖骗子吧?！
但这位行家解释说：“老鼠之所以不吃鼠药，主要是因为刚才几个人在那里议论让老鼠听到了，它们知道了放这些诱饵是要药杀它们的，所以它们便不会上当了。现在我再换上另一种老鼠药，你们要想看也可以，但绝对不能开口说话。”果然，当居民们不再议论后，捕鼠行家重新放置的老鼠药起作用了，不一会儿，地上果然横七竖八地躺着许多死老鼠。大家这才相信，老鼠真能听懂人言。
老鼠能听得懂人话？是不是太玄乎了？其实，许多动物是很通人性的，比如狗、猫、牛、马等，这些世世代代与人类生活比较接近的动物,很多时候也能听懂人的一些日常的简单语言。老鼠的智商远远比这些动物高，再加上它们又经常在人的家庭中出现，那它们能听得懂人的语言又有什么奇怪之处呢？
有的科学家更进一步指出，老鼠不仅能听得懂人的语言，而且还能听得懂一些与它们关系密切的动物的语言，比如:为了对付对它们威胁很大的猫和狗等动物，它们也破译了这些敌人的语言。
善于总结经验教训
老鼠不仅是在听懂人言的情况下才不吃有毒食物的，它们还“主动地“总结出了一套特殊方法来对付有毒食物。首先，它们“发展了自己的感觉系统，使之能够感知某些食物的性质。譬如,当遇到苦味食物时，它们一般都不会去动，因为它们似乎知道自然界中许多有毒物质的味道一般都是比较苦的这样一条规律。现在人们已经开始意识到了老鼠在这方面的“厉害”，所以配制鼠药时越来越注意到要去掉苦味，尽量让它们显得甜丝丝的。
老鼠对于初次认识的新的食物种类，往往是既具有很大的兴趣，又疑虑重重。这时候，它会在食物边转来转去，然后用鼻子嗅来嗅去，小心翼翼地略微吃一口后，就扬长而去了。过了一阵子，如果感觉没有什么不适的反应，证明食物是无毒的，它就会折返回来，放心地大嚼一通。这种天性能够让它们在担当较少风险的情况下，不断扩大新的食物来源。从这点也可看出,老鼠很机警谨慎、聪慧狡黠。
老鼠还有一种特殊能力，那就是能够通......>>
耗子的典故由来 一般工具书对“耗子”的解释，止于“耗子即老鼠”，或“某些地区把老鼠叫作‘耗子’”，都未说出个所以然来。其实，把老鼠叫耗子，是有其“历史原因”的。五代时（公元907―960）封建军阀割据，争战频繁。统治者为了自己穷奢极侈的享受，变本加厉搜刮百姓，他们给苛捐杂税立了许多稀奇古怪的名目。据《旧五代史・食货志》记载，赋税除正项之外，还有许多附加税，如农家吃盐要上盐税，酿酒要交酗税，养蚕要上蚕税。不仅如此，附加税之外还有附加，名为“雀鼠耗”。官府规定：每缴粮食一石，加损耗两斗。连丝、棉、绸、线、麻、皮这些雀鼠根本不吃的东西，也要加“雀鼠耗”，每缴银十两加耗半两。到后汉隐帝时，“雀鼠耗”由纳粮一石加耗两斗，增到四斗，百姓更是苦不堪言，但又不敢公开抱怨皇帝，便将一肚子怨气发泄到老鼠身上，咒骂老鼠是“耗子”。这一说法，便流传至今。据《梁书・张率传》载，南朝齐、梁文学家张率性情宽厚，有一次派遣家僮给家中送去三千石米，到了家里一称，竟然少了一多半！张率询问家僮为什么少了这么多，家僮回答道：“雀鼠耗也。”张率闻言大笑道：“壮哉雀鼠！”这些麻雀和老鼠也太厉害了，居然消耗了一千多石米！不过张率笑过之后，并没有追究家僮的贪污行为。后来人们就把正税之外附加的钱粮戏称为“雀鼠耗”。“耗子”这个称谓中的“耗”即由此而来。民间出于对苛捐杂税的痛恨，因而把老鼠称作“耗子”，希望它们嘴下留情，不要“耗”得太多，以免“雀鼠耗”全都转嫁到百姓头上。道教中有一颗大耗星，主破财，因此古代民间在每年的正月二十五日都要祭祀大耗星君，祈求它不要使粮仓中的存粮损耗过多，这个节日叫“填仓节”。大耗星君是仓神的配神，清代的《燕京旧俗志》载：“相传仓神为西汉开国元勋韩信，俗称之曰韩王爷……尚有配享之神四尊：一老者，两壮者，据称为掌管升斗之神；另有一面目狞恶者，则系为流年星宿中之大耗星君，所以配享此君者，系传掌管仓中之耗子。”由此可知，大耗星君的职责是掌管粮仓中的耗子，因此人们才会把它作为仓神的配神来祭祀。
电脑鼠的起源 1956年夏天，达特默斯人工智能会议在美国达特茅斯大学（Dartmouth）召开，会议首先提出了“人工智能”（Artificial Intelligence）这一术语，标志着人工智能（AI）作为一门新兴学科正式诞生。香农（信息论之父）参与发起了达特茅斯人工智能会议，成为这一新学科的开山鼻祖之一。他不仅率先把人工智能运用于电脑下棋方面，而且发明了一个能自动穿越迷宫的电子老鼠，以此证明计算机可以通过学习提高智能。1972 年，机械设计杂志发起了一场比赛。在比赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。冠军是“mousemobile”，它跑了825.3 英尺。1977 年，IEEE Spectrum 杂志提出电脑鼠的观念。电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。1977 年5 月，Spectrum 宣布首场美国令人震惊的电脑鼠迷宫大赛在1979 年于纽约举行。在6000 个参赛作品中仅有15个电脑鼠比赛胜出。一些电脑鼠被报道为“大脑智障”（“brain failure”），另外一些则被宣布为电脑鼠“爆炸”（“blow up”）。当大家都非常关心这个话题时，智能电脑鼠的设计和制作显然就被证实比想象中的困难得多。1979年，电子和电气工程师协会通过其Spectrum and puter杂志发起了一场竞赛，比赛项目为制造出能够在短时间内自主走出迷宫的电脑鼠的人奖励1000美元。在6000个参赛作品中仅有15个电脑鼠比赛胜出，这是第一场真正的电脑鼠走迷宫的竞赛，标志着电脑鼠走迷宫竞赛的正式诞生。1980 年，在伦敦Euromicro’80 举办了一场欧洲版的比赛，但是18 个参赛鼠都没能成功地完成这个迷宫赛。在比赛的观众当中，有五位来自日本新科学基金会的代表。他们将此比赛规则带回了东京，后来还在1980 年11 月举办了首场全日本电脑鼠比赛。1985 年8 月，在日本Tsukuba 举行了首场世界电脑鼠大赛。电脑鼠来自整个欧洲和美国，使用的传感器有红外的、超声波的和CCD 的，驱动装置有步进电机的和DC 伺服电机的。所有最高奖项均由日本的电脑鼠Noriko-1 赢得，一举成为世界冠军。1987 年，电机工程协会（IEE）在伦敦举办了一场电脑鼠锦标赛，13 个电脑鼠角逐冠军。来自美国麻省理工学院（MIT）的David Otten 带着他的两个参赛鼠Mitee Mouse I 和Mitee MouseII 获得了一等奖和二等奖。比赛采用新的得分体制，以奖励那些能够智能、高效地解开迷宫的方案和能够独立运行的电脑鼠。一位新加坡工程协会（IES）的议会成员在1986 年偶然发现了电脑鼠。因为他对电脑鼠以及电脑鼠的复杂程度和前景非常感兴趣，所以他觉得在新加坡举办一场国际电脑鼠大赛非常合适（IES 作为主要的赞助商）。1987 年10 月，新加坡举行了第一届新加坡电脑鼠比赛。比赛的冠军MIR3+(来自Nanyang技术协会)是1988 年在伦敦举行的IEE UK 国际电脑鼠比赛的季军。1989 年7 月，由第二届新加坡电脑鼠比赛的获胜者组成比较大的新加坡队参加了在伦敦举行的1989 年IEE UK 国际电脑鼠大赛。新加坡参赛者获得了最高8 个奖项中的6 个。David Otten 的Mittee Mouse III 夺得了亚军，UK 某企业则获得了第五名。在1989 年10 月21 日，IES 邀请澳大利亚、日本、台湾、UK 和美国最好的电脑鼠来参......>>
所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终达到所设定的目的地。国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。 电脑鼠可谓是一种具有人工智能的小型机器人，依照新制的比赛规则，当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。 人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。 电脑鼠走迷宫
一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力： (1) 拥有稳定且快速的行走能力； (2) 能正确判断能力； (3) 记忆路径的能力。 行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。 而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整场比赛中是最重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。 电脑鼠的发展历史 最初，电脑鼠是机械的。1972 年，机械设计杂志发起了一场比赛。在比赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。冠军是“mousemobile”，它跑了825.3 英尺。 1977 年，IEEE Spectrum 杂志提出电脑鼠的观念。电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。1977 年5 月，Spectrum 宣布首场美国令人震惊的电脑鼠迷宫大赛在1979 年于纽约举行。在6000 个参赛作品中仅有15个电脑鼠比赛胜出。一些电脑鼠被报道为“大脑智障”（“brain failure”），另外一些则被宣布为电脑鼠“爆炸”（“blow up”）。当大家都非常关心这个话题时，智能电脑鼠的设计和制作显然就被证实比想象中的困难得多。 1980 年，在伦敦Euromicro’80 举办了一场欧洲版的比赛，但是18 个参赛鼠都没能成功地完成这个迷宫赛。在比赛的观众当中，有五位来自日本新科学基金会的代表。他们将此比赛规则带回了东京，后来还在1980 年11 月举办了首场全日本电脑鼠比赛。 1985 年8 月，在日本Tsukuba 举行了首场世界电脑鼠大赛。电脑鼠来自整个欧洲和美国，使用的传感器有红外的、超声波的和CCD 的，驱动装置有步进电机的和DC 伺服电机的。所有最高奖项均由日本的电脑鼠Noriko-1 赢得，一举成为世界冠军。 1987 年，电机工程协会（IEE）在伦敦举办了一场电脑鼠锦标赛，13 个电脑鼠角逐冠军。来自美国麻省理工学院（MIT）的David Otten 带着他的两个参赛鼠Mitee Mouse I 和 Mitee MouseII 获得了一等奖和二等奖。比赛采用新的得分体制，以奖励那些能够智能、高效地解开迷宫的方案和能够独立运行的电脑鼠。 一位新加坡工程协会（IES）的议会成员在1986 年偶然发现了电脑鼠。因为他对电脑鼠以及电脑鼠的复杂程度和前景非常感兴趣，所以他觉得在新加坡举办一场国际电脑鼠大赛非常合适（IES 作为主要的赞助商）。 1987 年10 月，新加坡举行了第一届新加坡电脑鼠比赛。比赛的冠军MIR3+(来自Nanyang技术协会)是1988 年在伦敦举行的IEE UK 国际电脑鼠比赛的季军。 1989 年7 月，由第二届新加坡电脑鼠比赛的获胜者组成比较大的新加坡队参加了在伦敦举行的1989 年IEE UK 国际电脑鼠大赛。新加坡参赛者获得了最高8 个奖项中的6 个。 David Otten 的Mittee Mouse III 夺得了亚军，UK 某企业则获得了第五名。 在1989 年10 月21 日，IES 邀请澳大利亚、日本、台湾、UK 和美国最好的电脑鼠来参加新加坡首场国际电脑鼠大赛。来自美国和台湾的电脑鼠等待着复仇的时机，因为他们在7月份的伦敦大赛曾一度被新加坡打败。13 个来自当地的和外国的参赛者的电脑鼠在3 个小时的比赛中，表演出来的速度和敏捷程度使得观众叹为观止。新加坡获得第2 名、第4 名、第5 名和第7 名的事实出乎了很多人的意外。 1991 年，世界锦标赛在香港举行，这是继1985 年Tsukuba 世界锦标赛的又一场最大的国际盛会：来自13 个国家的21 位选手带着30 个电脑鼠来比赛。 自1991 年以来，世界级的比赛数目显著增加。原来一年举行5～6 场比赛，现在增加到100 场以上。 电脑鼠比赛在中国大陆还很少见，直到2007 年，由上海市计算机学会主办的IEEE 标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区）在上海师范大学举行，有三十多所院校参加，反响强烈。 电脑鼠比赛规则 最新的电脑鼠比赛规则是2006 年国际电工和电子工程学会（IEEE）制定的电脑鼠走迷宫竞赛规则，这个规则将会对我们制作电脑鼠具体方案的设计提供依据。 电脑鼠比赛标准迷宫由广州周立功单片机发展有限公司设计和生产的电脑鼠比赛专用迷宫完全符合 IEEE 国际标准。针对不同的需求，目前共有两种可供选择的型号。 1. MicroMouse Maze 8×8： 四分之一迷宫，如图所示。即该迷宫是标准迷宫的四分之一大小。该迷宫底板的尺寸为1.48m×1.48m，上面共有8×8 个标准迷宫单元格。该迷宫可以用来初期调试学习使用，也可以用来做学校课程设计、毕业设计和内部竞赛的比赛迷宫。 MicroMouse Maze 8×8
MicroMouse Maze 16×16： 标准迷宫，如图所示。该迷宫尺寸规格等完全符合IEEE 国际标准。迷宫底板的尺寸为2.96m×2.96m，上面共有16×16 个标准迷宫单元格。 电脑鼠走迷宫
如下图所示，MicroMouse615 是由广州致远电子设计生产的一款电脑鼠，它的微控制器是由Luminary 公司生产的Cortex-M3 内核的ARM 处理器——LM3S615，它具有以下一些特点： MicroMouse615
·体积小，宽度只有迷宫格的一半； ·五组可测距的红外线传感器，灵敏度方便现场调节； ·电机为步进电机，控制容易； ·电池为 2200mAh，7.4V 的可充电锂电池； ·支持电池的电压监测，避免电量不足带来的麻烦； ·一个按键，完全满足了实际需要； ·为用户预留了 6 个GPIO 口，一个串口，一个SPI 接口。配套的开发工具 如图所示，与MicroMouse615 配套的有充电器、LM LINK USB JTAG 调试器和SPI接口的键盘显示模块，使用户开发调试更为方便。 MicroMouse615 及配套开发工具
文档阅读说明 本文以广州致远电子有限公司生产的MicroMouse615 型电脑鼠作为硬件开发平台，从硬件原理到程序设计都做了详细分解。文中附了大量程序源代码，在程序设计过程中，为了便于阅读和编写，使用了一套变量的定义方法。 数据类型定义 如程序清单1.1 所示，重新定义几种常用的数据类型名。 //程序清单1.1 数据类型重定义 typedef unsigned char uint8// 无符号8 位整型变量 typedef signed char int8// 有符号8 位整型变量 typedef unsigned short uint16// 无符号16 位整型变量 typedef signed short int16// 有符号16 位整型变量 typedef unsigned int uint32// 无符号32 位整型变量 typedef signed int int32// 有符号32 位整型变量 typedef float fp32// 单精度浮点数（32 位长度） typedef double fp64// 双精度浮点数（64 位长度） 2． 局部变量定义 局部变量名包含变量类型和变量描述两个部分，以局部变量Temp 为例，在不同类型下的定义如表1.1 所示。可以看出，在变量Temp 前加上了其类型的缩写
是国家级赛事，奖项从省级到国家级都有。第二届全国轨道交通信号与控制专业人工智能“电脑鼠走迷宫”线上竞赛活动于2022年举办，全国先以省为单位进行赛区比赛，由各赛区的竞赛委员会自行组织，各赛区的一等奖获得者参加在北京举行的总决赛。
所以比赛是国家级的。
