可以尝试以下步骤：
1.在苹果菜单中，单击下拉列表中的或在Dock上，选择“系统偏好设置”。
2.单击选中 “打印机与扫描仪”。
3.打开“打印与传真”在对话框左下角有一个“+”按钮，点击会出现局域网内已经联网的打印机，而此时我们所要选择的是“+”下方的“添加打印机或扫描仪”。
4.在『添加』窗口中，单击『IP』选项卡。
»『地址』：输入IP地址或者主机名；（IP地址：192.168.1.188 ）填写自己实际的服务器IP地址，不是照着图上的填写。
»『协议』：HP Jetdirect – Socket：HP 和其他许多打印机制造商都使用此协议。
»『使用』：点选---使用软件。
其他没说明的地方，保持原样即可。
5.之后会弹出正在设置打印机名称的窗口，选择自己的打印机型号，若是太多不好找可以使用过滤功能，若是找不到，请到打印机官方网站下载对应打印机的MAC驱动，最后单击『好』按钮。
6.完成打印机的安装。
以苹果MacBookPro，macOSMonterey系统为例，苹果笔记本电脑连接打印机的具体方法如下：1、找到系统偏号设置
打开苹果笔记本电脑，找到“系统偏号设置”选项，鼠标单击打开；
2、选择打印机与扫描仪选项
单击选中“打印机与扫描仪”选项；
3、添加打印机
在出现的页面中，鼠标选中左下角处的“加号”，选择添加打印机；
4、选择添加打印机方式
选中通过IP地址的方式来添加打印机；
5、输入IP地址
在这个界面输入打印机的IP地址，即自己的电脑ip地址；
6、将打印机设为默认打印机
确认后，下面系统将自动搜索并安装打印机，将该打印机设为默认打印机，以后就可以连接该打印机打印文件了。
该答案适用于苹果大部分型号的电脑。
苹果电脑连接惠普打印机1010的具体操作步骤如下：
1、首先在您的苹果电脑上点击左上角的苹果图标，接着在弹出来的选项内点击“系统偏好设置”。
2、然后在此页面内点击下方的打印机与扫描仪。
3、接着再在打开的此页面内点击左下角的“+”图案。
4、接着在此页面内点击上方的IP，然后在下方的地址栏中输入您要进行添加的惠普打印机1010的IP地址，输入完毕之后，单击回车键。
5、然后就会弹出来一个提示框，也就是正在进行添加该打印，您等待片刻。
6、接着在此页面内就可以使用此打印机了，也就是添加完成了。
