使用linux的串口命令对串口参数进行设置。
stty是linux下改变和打印终端设置的常用命令。
当然，我们可以利用它设置我们的串口打印操作信息。
举例：stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo
解释：通过stty设置/dev/ttyS0串口， 波特率为115200 ，数据位cs8，奇偶校验位-parenb，停止位-cstopb,同时-echo禁止终端回显。
具体stty用法，可以在terminal里使用man stty命令看到。
minicom是一个 串口通信 工具，就像Windows下的 超级终端 。可用来与串口设备通信，如调试交换机和Modem等。它的 Debian 软件包的名称就叫minicom。
brew 安装
在安装过程中报错
以根用户身份运行自制程序非常危险，不再受支持。 由于Homebrew不会放弃安装权限，因此您将授予所有生成脚本对系统的完全访问权限。
解决方案:
不要使用 sudo brew install 安装
安装完minicom后，使用minicom s来配置minicom
1:串口编程的基础知识。首先每一个连接的串口设备在mac/linux上都是以文件形势存在的。文件的路径是 /Dev(根目录下的dev文件夹)。每个设备文件都有一个读缓冲区和写缓冲区，我们可以在读缓冲区里读取设备反馈给我们的信息，在写缓冲区里给设备下一些命令。但是读/写缓冲区的大小是一定的，如果设备在读缓冲区里写入数据的速率快，而我们在缓冲区里读取的速度慢，这就会导致我们有一些内容被覆盖，致使我们漏掉一些数据。所以我们还要设置好设备读写缓冲区的速率，这个速率就是我们常见的波特率。
2:关于/Dev目录下的cu和tty文件
同一个串口设备或者USB串口设备在mac的/Dev目录下都会有两种文件，这两个文件其实没有太大差别，只是用的地方不太一样。tty可以看作是Linux/Unix遗留下来的，cu可以看作是mac独有的。一般的读写操作用cu就可以了。而在一些特殊的场合就得用tty文件了。比如用在传入资料，等待CDC讯号，或者Device没有按照RS232标准制定所有的协定。
3:连接并操作串口设备
连接并操作一个串口设备一共需要五个步骤。
a：首先识别所有的设备
b：获取到串行设备文件的路径
c：打开操作的端口
d：操作设备（通过读缓冲区来获取设备反馈给我们的信息，通过写缓冲区来给设备下命令）
e：关闭端口。
查找设备
mach_port_t masterPort
io_iterator_t *matchingServices；
classexToMatch = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue)
详情蚕茧我的另一片博客 Mac下查找匹配设备
获取串行设备的路径
io_object_c modemService
kern_return_t kernResult = KERN_FAILURE
BOOL ModemFound = false
While((!modemFound) &&(modemService = IOIteratorNext(matchingServices))) // matchingServices是上文获取到的设备的迭代器，逐个获取下一个设备
{
CFTypeRefdeviceFilePathAsCFString
deviceFilePathAsCFString = IORegistryEntryCreateCFProperty(modemService, CFSTR(kIOCalloutDeviceKey), kCFAllocatorDefault, 0)// 创建一个modemService 的CF描述。 // 应该是获取设备文件的路径
if(deviceFilePathAsCFString)
{
Booleanresult
result = CFStringGetCString(deviceFilePathAsCFString, deviceFilePath, maxpathSize, kCFStringEncodingASCII)
CFRelease(deviceFilePathAsCFString) // 把路径用kCFStringEncodingASCII方式编码后存储在devicePath中
if(result) // result 为yes 表示成功
{
printf("BSD path :%s",deviceFilePath)
modemFound = true
kernResult = KERN_SUCCESS
}
}
printf("\n")
IOObjectRelease(modemService)
}
