Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行

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Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行,第1张

TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。

如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED。

上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机。

项目概述

TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。

创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。

支持设备

你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板。

更多技术细节请参阅原项目。

go语言编译器官网:可以去DELVE官网进行下载。

谷歌资深软件工程师罗布·派克(Rob Pike)表示,“Go让我体验到了从未有过的开发效率。”派克表示,和今天的C++或C一样,Go是一种系统语言。他解释道,“使用它可以进行快速开发,同时它还是一个真正的编译语言,我们之所以现在将其开源,原因是我们认为它已经非常有用和强大。”

撰写风格:

在Go中有几项规定,当不匹配以下规定时编译将会产生错误。

每行程序结束后不需要撰写分号()。

大括号({)不能够换行放置。

if判断式和for循环不需要以小括号包覆起来。Go亦有内置gofmt工具,能够自动整理代码多余的空白、变量名称对齐、并将对齐空格转换成Tab。

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Go语言WEB框架(Gin)详解

在 Go语言开发的 Web 框架中,有两款著名 Web 框架分别是 Martini 和 Gin,两款 Web 框架相比较的话,Gin 自己说它比 Martini 要强很多。

Gin 是 Go语言写的一个 web 框架,它具有运行速度快,分组的路由器,良好的崩溃捕获和错误处理,非常好的支持中间件和 json。总之在 Go语言开发领域是一款值得好好研究的 Web 框架,开源网址:https://github.com/gin-gonic/gin

首先下载安装 gin 包:

go get -u github.com/gin-gonic/gin

一个简单的例子:

package main

import "github.com/gin-gonic/gin"

func main() {

//Default返回一个默认的路由引擎

r := gin.Default()

r.GET("/ping", func(c *gin.Context) {

//输出json结果给调用方

c.JSON(200, gin.H{

"message": "pong",

})

})

r.Run() // listen and serve on 0.0.0.0:8080

}

编译运行程序,打开浏览器,访问http://localhost:8080/ping页面显示:

{"message":"pong"}

gin 的功能不只是简单输出 Json 数据。它是一个轻量级的 WEB 框架,支持 RestFull 风格 API,支持 GET,POST,PUT,PATCH,DELETE,OPTIONS 等 http 方法,支持文件上传,分组路由,Multipart/Urlencoded FORM,以及支持 JsonP,参数处理等等功能,这些都和 WEB 紧密相关,通过提供这些功能,使开发人员更方便地处理 WEB 业务。

Gin 实际应用

接下来使用 Gin 作为框架来搭建一个拥有静态资源站点,动态 WEB 站点,以及 RESTFull API 接口站点(可专门作为手机 APP 应用提供服务使用)组成的,亦可根据情况分拆这套系统,每种功能独立出来单独提供服务。

下面按照一套系统但采用分站点来说明,首先是整个系统的目录结构,website 目录下面 static 是资源类文件,为静态资源站点专用;photo 目录是 UGC 上传图片目录,tpl 是动态站点的模板。

当然这个目录结构是一种约定,可以根据情况来修改。整个项目已经开源,可以访问来详细了解:https://github.com/ffhelicopter/tmm具体每个站点的功能怎么实现呢?请看下面有关每个功能的讲述:

静态资源站点

一般网站开发中,我们会考虑把 js,css,以及资源图片放在一起,作为静态站点部署在 CDN,提升响应速度。采用 Gin 实现起来非常简单,当然也可以使用 net/http 包轻松实现,但使用 Gin 会更方便。

不管怎么样,使用 Go 开发,我们可以不用花太多时间在 WEB 服务环境搭建上,程序启动就直接可以提供 WEB 服务了。

package main

import (

"net/http"

"github.com/gin-gonic/gin"

)

func main() {

router := gin.Default()

// 静态资源加载,本例为css,js以及资源图片

router.StaticFS("/public", http.Dir("D:/goproject/src/github.com/ffhelicopter/tmm/website/static"))

router.StaticFile("/favicon.ico", "./resources/favicon.ico")

// Listen and serve on 0.0.0.0:80

router.Run(":80")

}

首先需要是生成一个 Engine,这是 gin 的核心,默认带有 Logger 和 Recovery 两个中间件。

router := gin.Default()

StaticFile 是加载单个文件,而 StaticFS 是加载一个完整的目录资源:

func (group *RouterGroup) StaticFile(relativePath, filepath string) IRoutes

func (group *RouterGroup) StaticFS(relativePath string, fs http.FileSystem) IRoutes

这些目录下资源是可以随时更新,而不用重新启动程序。现在编译运行程序,静态站点就可以正常访问了。