杭州九中男生造出新型无人驾驶自行车,他的灵感来自哪里?

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他的灵感来自于清华大学所发明的自平衡自行车,因为他觉得这个自行车非常的厉害,所以才想到了开发一个如人驾驶的自行车。杭州市第九中学的高三学生时沐朗凭借着自己发明的辅助驾驶自平衡自行车的项目获得了邱成桐中学科学奖总决赛一等奖,这也是这一年浙江省获得的唯一一个丘奖。丘成桐中学科学奖是华人数学大师丘成桐发起了一个奖项,是面对于全球的中学生的一个竞赛项目。

邱成桐科学奖包括数学,物理化学生物,计算机和金融等多个比赛项目。杭州第九中学的时沐朗同学就是凭借自己发明的无人驾驶自行车获得了秋讲计算机学科奖。时沐朗同学创造的这辆自行车是纯白色的,而且车身非常的流畅,从外观来看,和普通的自行车并没有太大的区别,但是他的这辆自行车在把手的方向与雷达可以把路况实时数据传输到数据中心同时也能够让自行车用最佳的路线行驶。

时沐朗其实早就开始关注这一个项目了,因为当时在清华大学看到了就平衡自行车,他觉得非常的有趣,所以也想自己创造一个平衡辅助的驾驶系统。虽然想法是好的,但是在实践的过程当中,也遇到了很多的困难,其实最难的就是自行车没有办法保持平衡。所以他光是创造这辆车,就用了将近一年的时间,在这中间他要研究代码,还要不断的去实验,调试系统。

时沐朗小的时候就表现出了异于常人的天赋,他在四年级的时候就可以独自安装一台电脑。而且这才电脑的系统也是他自己写的,同时还能够让这台电脑进行系统之间的转换。但他上五年级的时候就把一台台式电脑组装成了平板,而且还用主机制作了一个机器人。而且他平常也会经常的看一些学术型的论文,对于一些新鲜事物也有着非常强的好奇心,这也为他的创造之路奠定了坚实的基础。

2021丘成桐中学科学奖总决赛落下帷幕,来自杭州第九中学的高三学生时沐朗,凭借“辅助驾驶自平衡自行车”项目,以全球前十的成绩拿下了总决赛计算机优胜奖和中国分赛区一等奖,这也是浙江省今年唯一的“丘奖”。杭州高中生造出新型无人驾驶自行车,其自动辅助系统有多牛?

杭九中的时沐朗同学,拿到的是今年“丘奖”计算机学科的全球优胜奖,他造出了一辆自行车版的“特斯拉”。

时沐朗的这辆自行车,拥有简洁流畅的车身,纯白的框架结构。与普通自行车不同的是,车把手上的“眼睛”和坐垫位置的激光雷达,可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“中央大脑”,控制自行车保持平衡的同时,按照最优路径行驶。

的“辅助驾驶自平衡自行车”加入了基于ROS的自研辅助驾驶系统。其中系统中的路径规划与决策模块使用了自主设计的HNPA算法。“HNPA算法,它是基于神经网络与传统算法的一个结合。然后车辆也好或者机器人也好,它都可以实现。”

时沐朗自小就对科技发明有着浓厚的兴趣,从小学三年级便开始了。“学校每周都有电脑课,通过接触各式各样的应用程序与益智游戏,这台神奇的机器迅速勾起了我的好奇心。”后来接触了C++、Python等编程语言,更加激发了他的兴趣。

四年级时,时沐朗动用了自己的压岁钱,买了主板、CPU、内存等配件,花了一个多星期,自己组装了一台便携式的小电脑。又用了一个月的时间,写了一个简单的引导系统,使这台电脑能够进行多系统切换与简单的文件读写。

高二时,时沐朗在杭九中的香泡创艺文化节上,搬出了自己发明的“会写诗的机器人”。这个机器人搭载了他自己基于GPT-2框架开发的古文创作系统“雩文”,只要同学们随口说四个字,指定五言或是七言,他的机器人就能在明信片上写下一首律诗,他的摊位也成为那年香泡创艺文化节最热闹的义卖摊位。

一路走来,时沐朗感受很深,“个人的爱好和兴趣,是走向科研之路的起点。热爱一项事物,激起浓厚的兴趣,再激励自己学懂学深。勤加思考,产生领悟和创新。”“同时,要沉心静气,戒骄戒躁。在漫长的研究过程中沉下耐心,学习前辈的知识并贯通和发扬,将那些看起来遥不可及的智慧,分解成拾级而上的台阶,领悟科研的智慧。”

作为一位高三学生,时沐朗对大学的专业已经有了规划,“先修数学,先把自己基础打牢,后面研究生,未来甚至博士的领域,再细一点,比如说做控制或者做自动驾驶。”