C语言中static关键字的常见用法及举例在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，主要是因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。尽管如此，很多地方还是要用到汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块，这是不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，达到优化的目的。而且，汇编语言是和CPU的
指令集紧密相连的，作为涉及底层的嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的
函数调用。下面分四种情况来进行讨论，暂不涉及C++。1. 在C语言中内嵌汇编在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：a. 不能直接向PC
寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令b. 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突c. R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器d. 一般不要直接指定物理寄存器，而让编译器进行分配内嵌汇编使用的标记是 __asm或者asm关键字，用法如下：__asm{instruction [instruction]…[instruction]}asm(“instruction [instruction]”)下面通过一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言，#includevoid my_strcpy(const char *src, char *dest){char ch__asm{loop:ldrb ch, [src], #1strb ch, [dest], #1cmp ch, #0bne loop}}int main(){char *a = "forget it and move on!"char b[64]my_strcpy(a, b)printf("original: %s", a)printf("copyed: %s", b)return 0}在这里C和汇编之间的值传递是用C的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。2. 在汇编中使用C定义的全局变量内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有诸多限制，当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中。这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用全局变量。/* cfile.c* 定义全局变量，并作为主调程序*/#includeint gVar_1 = 12extern asmDouble(void)int main(){printf("original value of gVar_1 is: %d", gVar_1)asmDouble()printf(" modified value of gVar_1 is: %d", gVar_1)return 0}对应的汇编语言文件called by main(in C),to double an integer, a global var defined in Cis used.AREA asmfile, CODE, READONLYEXPORT asmDoubleIMPORT gVar_1asmDoubleldr r0, =gVar_1ldr r1, [r0]mov r2, #2mul r3, r1, r2str r3, [r0]mov pc, lrEND3. 在C中调用汇编的函数在C中调用汇编文件中的函数，要做的主要工作有两个，一是在C中声明函数原型，并加extern关键字二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用mov pc, lr返回。然后，就可以在C中使用该函数了。从C的角度，并不知道该函数的实现是用C还是汇编。更深的原因是因为C的函数名起到表明函数代码起始地址的左右，这个和汇编的label是一致的。/* cfile.c* in C,call an asm function, asm_strcpy* Sep 9, 2004*/#includeextern void asm_strcpy(const char *src, char *dest)int main(){const char *s = "seasons in the sun"char d[32]asm_strcpy(s, d)printf("source: %s", s)printf(" destination: %s",d)return 0}asm function implementationAREA asmfile, CODE, READONLYEXPORT asm_strcpyasm_strcpyloopldrb r4, [r0], #1 address increment after readcmp r4, #0beq overstrb r4, [r1], #1b loopovermov pc, lrEND在这里，C和汇编之间的参数传递是通过ATPCS(ARMThumb Procedure Call Standard)的规定来进行的。简单的说就是如果函数有不多于四个参数，对应的用R0-R3来进行传递，多于4个时借助栈，函数的返回值通过R0来返回。4. 在汇编中调用C的函数在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT 对应的C函数名，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。the details of parameters transfer comes from ATPCSif there are more than 4 args, stack will be usedEXPORT asmfileAREA asmfile, CODE, READONLYIMPORT cFunENTRYmov r0, #11mov r1, #22mov r2, #33BL cFunEND/*C file, called by asmfile */int cFun(int a, int b, int c){return a + b + c}在汇编中调用C的函数，参数的传递也是通过ATPCS来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时，要借助stack，具体见ATPCS规范汇编主要是要了解CPU指令及用法，常说的是PC机的x86汇编，指令是x86的复杂指令集。
arm汇编是arm的精简指令集，比x86容易学，程序格式倒是和x86汇编差不多。
C语言ARM的和x86的差不多，除了对硬件寄存器操作不同，其它语法和流程都一样。
arm汇编程序每一行是指定arm core执行一条指令，每条指令都是硬件相关。
如：LDR R3, #1 用LDR指令将数值1放入R3寄存器准备参与运算
C语言与arm指令无关，只与逻辑运算有关，指定硬件地址的操作才与硬件相关；
如果用arm编译器来编译，每行可能编译出1到多条arm指令。
如：i++//变量 i 递增1等效于LDR R3,#1
用LDR指令将数值1放入R3寄存器准备参与运算ADD R2, R2, R3
用ADD指令将R2、R3寄存器里的数值相加后放回R2寄存器以上等效汇编的R2、R3寄存器只是为了举例，C语言不像汇编，不需要由程序员指定用哪个寄存器参与运算，编译器编译时会根据程序结构自动判断选择。
无论是c语言还是汇编语言，编译器编译后的结果是机器执行码，很多人因为汇编语言比较难懂及指令相关，所以以为它就是机器语言，其实它仍是人类设计的编写程序的语言，仍需要编译器编译成机器码才能执行，它只是比C语言更接近硬件而已。
用C语言写的ARM程序调用C函数和普通的C语言格式一样，没有特殊的地方；
如果用C语言调用ARM的汇编，则有规则。
在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS（ARM-THUMB procedure call standard ）规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，比如：
寄存器的使用规则
子程序之间通过寄存器r0～r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。
在子程序中，使用寄存器r4～r11保存局部变量。
寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。寄存器r15称为程序计数器，记作PC。
堆栈的使用规则
堆栈采用满递减类型（FD，Full Descending），即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。
参数的传递规则
整数参数的前4个使用r0～r3传递，其他参数使用堆栈传递；
子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。
汇编程序调用C程序的方法为：首先在汇编程序中使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。
C程序调用汇编子程序的方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT伪指令声明被调用的子程序，表示该子程序将在其他文件中被调用；然后在C程序中使用extern关键字声明要调用的汇编子程序为外部函数。
