python 已知响应函数求单位阶跃响应或脉冲响应

Python014

python 已知响应函数求单位阶跃响应或脉冲响应,第1张

最近学习自动控制原理，关于控制系统的一些，老师用布置了一些作业说要用matlab画，我试试python

1.control库：用来计算脉冲响应与阶跃响应

2.sympy：用以化简多项式为和的形式方便写参数

比如我们使用 sympy 来验证等式：x2+y2=(x+(2xy)1/2+y)(x−(2xy)1/2+y)

参照详细例子：

http://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/49979411

3.matplotlib 用以画图

分别是单位脉冲响应和单位节约响应的图像

![)QYB1_(CM2XKGM6}$)19R]P.png]( http://upload-images.jianshu.io/upload_images/5854570-07199bf87612f8e6.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240 )

CAP增加了对ADS和ELDO仿真器的支持，以与LSYNC V，I输入一起用于DC，CV和两个端口/多端口仿真。

更新的CMOS封装：BSIMSOI模型已更新至版本4.6.0和4.6.1；HiSIM_HV模型已更新至版本2.40；HiSIM2模型已更新至版本3.0.0；PSP模型已更新至版本103.5和103.6

引入了新的Python API模块，以通过以下python函数导入脉冲IV和S参数Maury / AMCAD输出数据格式（.mes和.mps）：load_mes_file_p_lsync；load_mes_file_iv_lsync；load_mps_file_p_lsync；load_mps_file_iv_lsync

引入了新的Python API函数以启用外部Python模块的重载：load_python_module

通过在IC-CAP主窗口级别添加变量ENABLE_DCOP_AND_LIB_IMPORT（系统变量），可以使用两种实验功能。 它的价值并不重要，只需将其存在于最顶层即可启用实验功能。静压箱和消声器是两种常见的空调装置，在空调设计中经常用到，这两者外形相似，没有什么本质上的区分，功能侧重稍有不同。

静压箱常见于空调机房内部，接在风机前后，空调机房内部一般安装空间有限，风管转弯或者分支三通的时候无法做标准的弯头和三通，这种时候就可以设置一个静压箱。

如下图中的空调机房送风回风静压箱。

静压箱可以把动压转换为静压，稳定气流和减少气流波动，让空气吹得更远。

一般也会在静压箱内部贴上消声材料，兼顾消声作用。

关于静压箱可以参考这个推文：

静压箱接线盒分集水器

消声器主要作用就是消除噪音，比如下图中的新风挂机的出口的ZP系列消声器。

里面也是贴的吸声材料，达到消除噪音的目的，另外这个吸声材料也兼具保温功能，所以现场做的时候，对于这种空调风管上用的消声器外面可以不再单独包保温材料。

Revit自带的族有这种风管式消声器的族，路径：

C:\ProgramData\Autodesk\RVT 2018\Libraries\China\机电\风管附件\消声器

里面样式挺多的，从消声原理上大致分为抗性消声器和阻性消声器，有兴趣可以找专业书籍查看原理。

自带的消声器族里面的参数都是类别参数，你需要针对不同尺寸的风管单独设置族的参数，用起来不是很方便，个人不是不用自带族的。

我需要的是自动捕捉风管的那种族，推荐尝试我自己做的万用族，可以自动捕捉风管，其大小也都是实例参数，设置起来非常便捷。

万用族参考这个推文：

自带风机族不灵光，我做了一个万用族

标准消声器尺寸各边比风管大200mm左右，模型可以按200来考虑，施工现场做的时候，这个消声器尺寸也可以定制，遇到空间受限的极限情况，还是要灵活处理，不要太死板。

from pyfirmata import Arduino, util

import time

board = Arduino('COM8')

pin1 = 5

pin2 = 6

board.digital[pin1].write(0) #向端口13写入0

if board.digital[pin2].read() == 0:

board.digital[pin1].write(1) #向端口13写入1

if board.digital[pin2].read() == 1:

print("两引脚已接通")

exit(0)

print("两引脚未接通")

#未测试，应该可用