可以查看segmented包求拐点的例子。
R中运行：
library(segmented)
？segmented
。。。。。。
#An example using the default method:
# Cox regression with a segmented relationship
## Not run:
library(survival)
data(stanford2)
o<-coxph(Surv(time, status)~age, data=stanford2)
os<-segmented(o, ~age, psi=40) #estimate the breakpoint in the age effect
summary(os) #actually it means summary.coxph(os)
plot(os) #it does not work
plot.segmented(os) #call explicitly plot.segmented() to plot the fitted piecewise lines
如图，拐点已求出。
轮胎上标的300kpa（44psi）意思是：轮胎最大气压不得超过300kpa。
psi和kpa都是可以表示压强的单位，可以相互代替、转换得出的。
psi 英文全称为Pounds per square inch。P是磅pound，S是平方square，I是英寸inch。欧美等国家习惯使用psi作单位。
k是千，pa是帕斯卡，合起来是千帕斯卡。
胎压注意事项
在使用轮胎气压表时可将气嘴接头紧压到轮胎气门嘴上，使气门芯被压进；然后看轮胎侧面的气压标识，可以看到最大压力为300kpa(千帕)或者44psi，当知道了所需要的胎压值了，就可以给轮胎充气。
因为气泵的压力很大，所以充气过程中胎压表读数都高于300kpa，这其实是给轮胎充气的压力值，如果想测量轮胎本身的气压就需要松开手柄停止充气，保持充气管子和轮胎气门嘴连接，这个读数才是轮胎气压。
90磅力/平方英寸(psi)=0.62052813兆帕(mpa)。
兆帕是压强的单位，全称为兆帕斯卡。1Pa是指1N的力均匀的压在1m面积上所产生的压强，1兆帕=1000000帕，也可以写成1MPa=1000000Pa。
研究贡献：
1、1639年，他发表了一篇出色的数学论文《论圆锥曲线》。
2、他撰写的哲学名著《思想录》。
3、帕斯卡发现了大气压强随着高度的规律。他不仅重复了托里拆利实验，而且验证了他自己的推论：既然大气 压力是由空气重量产生的，那么在海拔越高的地方，玻璃管中的液柱就应该越短。
4、《致外省人书》。
5、1641年，帕斯卡发明了加法器。
6、《关于圆锥曲线的论文》。
7、发现帕斯卡定律是流体（气体或液体）力学中，指封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将毫无损失地传递至流体的各个部分和容器壁。压强等于作用力除以作用面积。根据帕斯卡原理，在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另一个活塞上产生相同的压强增量。
如果第二个活塞的面积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞上的力将增大为第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压强仍然相等。水压机就是帕斯卡原理的实例。它具有多种用途，如液压制动等。
8、帕斯卡还发现：静止流体中任一点的压强各向相等，即该点在通过它的所有平面上的压强都相等，这一事实也称作帕斯卡原理（定律）。
