大致分成三类：机器语言、汇编语言、高级语言。机器语言由于繁琐容易出错，大部分用户已经不再便用。
1．单片机汇编语言
汇编语言是一种符号语言，它使用文字助记符来表示机器指令。它是最接近机器代码的语言。它的主要优点是占用资源少，程序执行效率高。由于每条指令对应于一个机器码，所以每一步的执行都非常清楚。
并且程序的大小和栈调用都易于控制，调试也更加方便。但是不同类型的单片机，其汇编语言可能会有一点不同，所以移植起来并不容易，因为它们的指令系统是不同的。但掌握汇编语言可以帮助我们理解影响四川语学习效率的特殊规律。
例如，了解汇编语言指令可以让您使用芯片内ram作为变量，因为芯片外变量需要多个指令来设置访问的累加器和数据指针。
类似地，只有汇编编程经验才能防止在需要浮点数和启用函数时创建大型、低效的程序，这在没有汇编语言的情况下是无法做到的。
2．单片机的C语言
MCUC语言是一种经过编译的程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，具有汇编语言的功能。C语言具有丰富的库函数，计算速度快，编译效率高，可移植性好，并能实现对系统硬件的直接控制。
此外C语言程序具有完整的程序模块结构，为软件开发中的模块化编程方法提供了强有力的保证。与组装相比，具有以下优点：
MCU的指令系统不需要知道，只需要对51的内存结构有一个初步的了解，对于寄存器的分配，不同的内存寻址和数据类型等细节都由编译器来管理。程序有一个正式的结构，可以分为不同的功能。这使得程序可以结构化，结合变量选择和特殊操作，并提高程序的可读性。
大大减少了编程和调试时间，从而提高了效率。所提供的库包含许多具有强大数据处理能力的标准子例程，由于其方便的模块化编程技术，可以很容易地将这些子例程编程到新程序中。
功能强大灵活，库中包含了很多标准的子程序，具有较强的数据处理能力，可以方便地编程植入新的程序，因为它具有方便的模块化编程技术。
MCUC语言作为一种非常方便的语言而得到了广泛的支持，（语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不根据单片机的修改就可以将U的不同之处快速移植过来。）
利用单片机c语言进行编程，已经成为单片机软件开发的主流，作为一门综合性的技术和参与开发的大型软件系统，单片机开发人员最好能够掌握基本的c语言编程。
扩展资料：
SCM语言
MCU支持三种高级语言，即PL／M、C和BASIC。C语言是一种通用的编程语言，其码率高，数据类型和运算符丰富，并具有良好的程序结构，适用于各种应用程序的设计，是一种广泛应用的单片机编程语言。
单片机的C语言采用C51编译器（简称C51）。C51生成的目标代码短小、快速、存储空间小，符合C语言的ANSI标准，生成的代码遵循Intel目标文件格式，可与A51汇编语言或PL／M51语言目标代码混合使用
对于单片机来说，因为最后都要生成.hex文件（即机器码）所以其实没什么区别，但对于程序本身而言，越接近机器码的语言耗费的资源就越少，汇编就比C语言更接近机器语言啦，而对于编程人员来说，越接近人类的语言就越容易接受，C语言就比汇编更容易掌握啦。而且C语言容易移植方便开发，现在一般都是用C语言来做开发的，而汇编也有自己的优势，就是时间精确，所以现在一般都是用汇编嵌套C语言的做法去开发单片机的汇编：优点：速度快，效率高，时间精确，省内存，在小程序上很实用。缺点：没有移植性，换一种单片机就得学一种汇编语言，代码很看得明白，维护起来难。c语言：优点：功能强大，高级运算功能代码量比汇编要少很多，通用性强，维护方便。缺点：没有编程基础的人入门难有点难，效率相对汇编来说低，想要精确时间不容易，占用内存大，这一点对于消费类的低端单片机来说，劣势很明显，有的otp单片机只有几百B的程序空间，有的小公司会要求用汇编。但是，就性价比比来说，还是c比汇编高。它的优点值得你去容忍它的缺点。
