![r语言脚本前的[1]表示什么](/aiimages/r%E8%AF%AD%E8%A8%80%E8%84%9A%E6%9C%AC%E5%89%8D%E7%9A%84%5B1%5D%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E4%BB%80%E4%B9%88.png)
connect的第三个参数为mqtt的心跳时间
on_connect 和 on_disconnect 为连接成功和断开的回掉函数，
添加证书，只需要在调用connect函数之前，添加下面两条内容即可。
设置账号密码，在调用connect函数之前，添加下面一条内容即可。
设置WILL主题，在调用connect函数之前，使用will_set接口设置，添加will主题和will主题的payload
主题的订阅使用subscribe接口，一般在on_connect回调函数里面设置
订阅完主题，我们的目的就是要收到订阅的数据，所以需要设置接收数据的回调函数on_message
，只要有数据发送过来on_message就会收到。
发布使用publish接口，如下
配置文件路径 /etc/mosquitto/mosquitto.conf启动服务进程mosquitto，除了可能用命令行参数，还要以通过配置文件，配置文件更为详细。
可以指定ip地址和端口，还可以使用用户名和密码！
![r语言data[i,1]输出为空值怎么处理](/aiimages/r%E8%AF%AD%E8%A8%80data%5Bi%2C1%5D%E8%BE%93%E5%87%BA%E4%B8%BA%E7%A9%BA%E5%80%BC%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%A4%84%E7%90%86.png)
