blackpink  lisa 身高167cm，2017年7月7日播出的SBS Power FM<崔华静的Power Time>电台节目里现场量的。

LISA，1997年3月27日出生于泰国，在韩国发展的泰国籍女歌手，女子演唱组合BLACKPINK成员。

2013年11月，出演太阳《RINGA LINGA》的MV 。

2015年3月，拍摄休闲服饰品牌的秋冬季概念视频。

2016年，随组合发行首张单曲专辑《SQUARE ONE》并正式出道，专辑在印尼、马来西亚、土耳其等十四个国家的iTunes专辑榜夺得冠军。

2019年，被评选为TC Candler亚太区最美面孔。

扩展资料：

演艺经历：

2013年11月，出演太阳《RINGA LINGA》的MV 。2015年3月，与B.I、BOBBY合作拍摄休闲服饰品牌的秋冬季概念视频。

2016年，随组合发行首张单曲专辑《SQUARE ONE》并以BLACKPINK成员身份正式出道，主打曲为《口哨》和《BOOMBAYAH》，专辑在印尼、马来西亚、土耳其、泰国等十四个国家的iTunes专辑榜夺得冠军，主打曲《口哨》发行四个小时后。

2019年 10月15日，《青春有你》第二季官宣新导师LISA。此次担任《青春有你》第二季导师也是其中国综艺首秀。

参考资料来源：百度百科-lisa

树莓派4B-ros-noetic-连接北阳激光雷达URG-04XL-UG01

卓沅best

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今天将用树莓派装了个ros-noetic，准备用它和hokuyo激光雷达URG-04XL-UG01学一下SLAM,先跑一下gmapping算法，下面记录一下我安装URG-04XL-UG01在Ubuntu20.04上的驱动程序，以及连接过程，也给正在学习激光雷达的伙伴们一个参考。

一、关于rosdep init初始化失败的问题

在ros安装到最后一步的时候，可能会发现如下错误：

ERROR: cannot download default sources list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Website may be down.

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关于错误的原因，我也不清楚，但是已经找到了一个解决的办法。

1.打开下面的rosdistro下载地址，然后把它下载到本地，默认地址在Download

https://github.com/ros/rosdistro

2.解压，终端打开文件夹 进入目录rosdistro/rosdep，找到/sources.list.d文件，用gedit打开

sudo gedit 20-default.list

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显示如下：

# os-specific listings first

yaml file:///home/文件所在地址/osx-homebrew.yaml osx

# generic

yaml file:///home/文件所在地址/rosdep/base.yaml

yaml file:///home/文件所在地址/python.yaml

yaml file:///home/文件所在地址/ruby.yaml

gbpdistro file:///home/文件所在地址/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

#默认下载地址是Download的话,那rosdistro文件地址就在里面了

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3.修改所用的python版本中的__init__.py文件

因为在安装ros的时候，我下载的是python3，所以修改的是python3里面的文件。

sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py

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同样，将下面路径换成Download里面的rosdistro路径

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

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4.再次执行

rosdep init

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一般是没什么问题的，如果还不行，就进入/etc找到ros,看里面是否还有一个20-default.list文件，或者在搜索框里找一下，将多余的这个文件删除再次重复初始化步骤，初始化以后，就可以正常使用ros了，至于更新那一步我还是更新不了，但是不影响使用，我就放弃了。

二、连接并在rivz中显示激光雷达URG-04XL-UG01

1.下载驱动ros-noetic-node

sudo apt install ros-noetic-urg-node

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输入密码以后等待下载完毕即可。

2.连接激光雷达

我是采用USB方式来连接的，直接树莓派主板上面供电的。打开ros运行驱动，先启动ros,再运行启动程序：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

roscore

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新开一个终端：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

rosrun urg_node urg_node

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等待自动寻找激光雷达并连接，连接完毕以后最下端会显示：streaming data。

3.打开rviz显示激光雷达扫描状态

source /opt/ros/noetic/setup.bash

rosrun rviz rviz

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打开以后设置参数如下：

(1)点击rviz左下角Add,添加LaserScan

(2)点击Global Option下方的Fixed Frame,将右边的参数改为laser

(3)点击LaserScan下面的Topic，改为/scan

(4)点击LaserScan下面的Style，改为Point

然后就能看到激光雷达扫描生成的图了：

ros2也能够连接，下次再记录，其他操作也后续再记录。

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(Wanna be Ruby, Baby, Baby)

(Wanna be Ruby, Wanna be Ruby)

(Wanna be Ruby, Baby, Baby)

手（て）を伸（の）ばせば消（き）えてしまう

砂（すな）の上（うえ）の脆(もろ)い面影（おもかげ）

こんなにまで爱（あい）してても

思（おも）い通（どお）りにならないもどかしさ

伸出手去瞬间消失

浮在细沙上的缥缈容颜

我已然爱你至此

却无法如愿 内心一阵焦躁

それでも仆（ぼく）は

すべて舍（す）てて

一途（いちず）に愚（おろ）かな行为（こうい）をする

君（きみ）のためにできることは

こんなことくらいさ

但我仍愿意舍弃一切

一心一意地做尽傻事

为了你 我能做的仅此而已

赤（あか）いRuby

こう呼（よ）ばれた "Pigeon Blood"

命（いのち）より高価（こうか）な宝石（ほうせき）さ

赤（あか）いRuby

ナイフ当（あ）てた自分自身（じぶんじしん）

确（たし）かめたいんだ本当（ほんとう）の石（いし）の色（いろ）

血红Ruby 人们唤著 Pigeon Blood

比生命还要贵重的宝石啊

血红Ruby 尖刀朝著 我自己

我想要知道 这石头的真正颜色

AH~ 大地（だいち）の下（した）で

眠（ねむ）っている

思惑（おもわく）とは

欲望（よくぼう）たち

AH~ 过（す）ぎ去（さ）りし日（ひ）

夺（うば）い合（あ）った

レガシーとは破灭（はめつ）への道（みち）

沉睡於大地之下

未知念头尽是无底欲望

逝去的时日 互相争夺著

遗产宝藏通往破灭道路

どうやっても壊（こわ）せないよ

胸（むね）の奥（おく）の强情（ごうじょう）な石（いし）

今（いま）までとはどこか违（ちが）う

美（うつく）しすぎるすべてが嘘（うそ）っぽい

任何手段也无法摧毁

藏於内心深处的固执石头

和过去有所不同

美艳绝伦彷如谎言

それから仆（ぼく）は

鉄（てつ）のハンマーを

本気（ほんき）で振（ふ）り下（お）ろしてみたんだ

でも无力（むりょく）さに気（き）づいただけ

何（なに）も変（か）わらないよ

然後我 仍然试著认真地

重重砸下铁鎚

但却突然察觉到自己的无力

什麼也没有改变

性悪（しょうわる）Ruby

持（も）て馀（あま）した "True Blood"

未来（みらい）を语（かた）れない宝石（ほうせき）さ

性悪（しょうわる）Ruby

过去（かこ）はいつも丑（みにく）い

谁（だれ）かのものにはなれやしないんだ

恶劣Ruby 束手无策 True Blood

无法预言未来的宝石啊

恶劣Ruby 过去看来总是丑陋

我无法变成专属於谁的存在

AH~ あの先人（せんじん）たちは

知（し）っていたんだ

月（つき）の位置（いち）も

この谜（なぞ）まで

AH~ 鸠（はと）の血（ち）の色（いろ）した

生々（なまなま）しさ

本能（ほんのう）には

逆（さか）らえないこと

过去的人们 早就知道

包括月亮的位置 还有这个谜团

如鸽血般颜色 无比鲜活

本能本就是无法违抗

仆（ぼく）が嵌(はま)った光（ひかり）

君（きみ）の冷（つめ）たさは辉（かがや）き

鷲掴(わしづか)みにする魔性（ましょう）

爱（あい）に杀（ころ）されるだろうYeah

我深嵌的光

而你的冷淡散发光辉

那满盈於手的魔性

也会被爱杀死吧 Yeah

赤（あか）いRuby

こう呼（よ）ばれた "Pigeon Blood"

命（いのち）より高価（こうか）な宝石（ほうせき）さ

赤（あか）いRuby

ナイフ当（あ）てた自分自身（じぶんじしん）

确（たし）かめたいんだ本当（ほんとう）の石（いし）の色（いろ）

血红Ruby 人们唤著 Pigeon Blood

比生命还要贵重的宝石啊

血红Ruby 尖刀朝著 我自己

我想要知道 这石头的真正颜色

AH~ 大地（だいち）の下（した）で

眠（ねむ）っている

思惑（おもわく）とは

欲望（よくぼう）たち

AH~ 过（す）ぎ去（さ）りし日（ひ）

夺（うば）い合（あ）った

レガシーとは破灭（はめつ）への道（みち）

沉睡於大地之下

未知念头尽是无底欲望

逝去的时日 互相争夺著

遗产宝藏通往破灭道路

(Wanna be Ruby,Wanna be Ruby)

(Wanna be Ruby, Baby, Baby)

罗马音。

(Wanna be Ruby, Wanna be Ruby)

(Wanna be Ruby, Baby, Baby)

(Wanna be Ruby, Wanna be Ruby)

(Wanna be Ruby, Baby, Baby)

te wo nobaseba kiete shimau

suna no ue no moroi omokage

konna ni made aishitete mo

omoidoori ni naranai modokashisa

sore demo boku wa

subete sutete

ichizu ni oroka na koui wo suru

kimi no tame ni dekiru koto wa

konna koto kurai sa

akai Ruby

kou yobareta

"Pigeon Blood"

inochi yori kouka na houseki sa

akai Ruby

NAIFU ateta jibun jishin

tashikametainda hontou no ishi no iro

AH~ daichi no shita de

nemutte iru

omowaku to wa

yokuboutachi

AH~ sugisarishi hi

ubaiatta

REGASHII to wa

hametsu e no michi

dou yatte mo kowasenai yo

mune no oku no goujou na ishi

ima made to wa doko ka chigau

utsukushisugiru subete ga usoppoi

sore kara boku wa

tetsu no HANMAA wo

honki de furioroshite mitanda

demo muryokusa ni kidzuita dake

nani mo kawaranai yo

shouwaru Ruby

moteamashita

"True Blood"

mirai wo katarenai houseki sa

shouwaru Ruby

kako wa itsumo minikui

dareka no mono ni wa nareyashinainda

AH~ ano senjintachi wa

shitte itanda

tsuki no ichi mo

kono nazo made

AH~ hato no chi no iro shita

namanamashisa

honnou ni wa

sakaraenai koto

boku ga hamatta hikari

kimi no tsumetasa wa kagayaki

washitzukami ni suru mashou

ai ni korosareru darou

Yeah

akai Ruby

kou yobareta

"Pigeon Blood"

inochi yori kouka na houseki sa

akai Ruby

NAIFU ateta jibun jishin

tashikametainda hontou no ishi no iro

AH~ daichi no shita de

nemutte iru

omowaku to wa

yokuboutachi

AH~ sugisarishi hi

ubaiatta

REGASHII to wa

hametsu e no michi

(Wanna be Ruby, Wanna be Ruby)

(Wanna be Ruby, Baby, Baby)