汽车电控编程语言是用什么语言编程

Python013

汽车电控编程语言是用什么语言编程,第1张

汽车ECU编程是用汇编语言 ,不过可以用C代替,底层的东西需要硬件支持。

汽车ECU最简单的是采用转换储存程序芯片方式,更换不同编程的芯片时,只要把ECU的背板拆开,拔掉原来的芯片再换上新的芯片便完事了,由于一些旧款的E-ROM芯片仅可写入程序一次,因此每次修改程序后都须用刻录机把程序刻入空白芯片来替换出原来的芯片。

很多新车的ECU使用了可以多次重复读写的Flash-Rom (快闪记忆)芯片,在修改程序时不用更换空白芯片便可直接加载,较E-Rom方便多了。

不论是哪种形式的芯片,原厂和芯片改装商设计时都会加入保护设计来防止被译码和盗拷,因此在改装时,芯片改装经销商先要把每台车的数据上传到芯片改装商去认证车身号码、ECU编号、年份/规格。在数据确定后,相关的程序才下传到经销商的电脑,技师再用刻录机把数据写入空白芯片或经原来用作连接原厂检测电脑的插口,把ECU内的Flash-Rom芯片程序更新。

系统学习汽车电控系统,大体上应该分为软件系统和硬件系统。

搞软件的需要掌握C语言,单片机原理,CAN总线技术,以及基于模型的开发工具MATLAB/Simulink。

搞硬件的需要掌握模电数电知识,还有单片机原理,以及一些电路仿真绘制工具。

汽车电控系统,这里面我简单把它涉及的知识体系分为三部分部分,汽车和电子和控制。

就汽车而言,针对其上的电控部件,有底盘电控部件,包括ABS,EPS,ESP等,然后动力传动系统涉及到发动机控制器EMS,自动变速箱控制器TCU,就新能源而言又有三电控制器,包括电机控制器MCU,电池管理系统BMS,整车控制器VCU。要做这方面控制系统设计,需要先熟悉汽车动力学,发动机原理,自动变速箱原理,电机驱动原理以及电池方面的知识。

熟悉汽车相关的知识是做汽车电控系统的基础。范围再缩小一些,要开发一个汽车电控系统部件,从硬件来说需要掌握模电数电,单片机原理,以及相关的硬件设计工具。

对于软件开发,一般汽车电控系统软件分为应用层和底层,首先得熟悉C语言,底层就是单片机驱动开发,一般用手写代码,当然现在也有一些底层代码配置工具。针对应用层,现在通用的是基于模型的设计,需要学习MATLAB/Simulink建模仿真及自动代码生成工具。

目前汽车上控制器之间信号交互一般是CAN总线,所以熟悉CAN总线相关的知识是十分必要的。

最后就控制而言需要了解自动控制原理,目前汽车上用得最多的控制原理还是PID了,所以需要搞明白PID控制原理。

针对这些知识的学习,推荐一些书首先是《汽车理论》、《发动机原理》、《自动变速箱原理》这些是基础,然后是《单片机原理》、《C语言设计》、《模拟电路数字电路》、《汽车CAN 总线原理、设计与应用》、《Simulink 仿真及代码生成技术入门到精通》、《汽车控制系统发动机传动系和整车控制》。