R语言有四种面向对象的系统，一般而言，使用其中最简单的一种就已经足够了。
本文介绍S3，和S4的使用
S3是R中第一个，也是最简单的oo系统，S3不是非常正式，但是其保有一种极简主义的优雅.
在R语言当中，遇到的大多是情况是S3对象，但是R基础包中没有一个方法检验对象是不是S3对象，但是有一个简单的方法检验是不是S3对象 is.object(x)&!isS4(x)
另外一个方法是 pryr::otype()
在S3中，方法称之为泛型函数，S3的方法不属于对象和类。
S3是一个很简单的系统；他没有正式的类定义。为给一个类创建一个对象实例，只需要使用已经有的基础对象并且为对象设置类属性。
使用 structure 创建类对象，或者最后使用 class<–()
大多数S3提供了一个构造函数
构造函数的名字应该和类的名字相同。
为了添加一个新的泛型函数，创建一个调用 UseMethod 的函数。其有两个参数：泛型函数的名字和方法派送的参数:
首先我有一个函数 f
然后就可以写一个类的方法: (generic.class) , f 是函数名, B 是我定义的一个类
注意，这里用到了 f.B .所以在创建函数的时候不建议使用 . 。
在S3中，可以使用类属性设置将任意的对象转变成为一个特定的类对象。
S4则是更严格：必须使用 setClass 来定义类,使用 new() 来创建一个新对象.
S4有一个注意点
下面创建类，并进行继承
setGeneric 可以创建一个新的泛型函数或者将已经有的函数转换成为泛型函数。
setMethod 的参数包括:泛型函数的名字，与该方法关联起来的类，执行方法的函数。例如，将只能用于向量上的 union 应用与数据框上
实际工作中，数据集很少是完整的，许多情况下样本中都会包括若干缺失值NA，这在进行数据分析和挖掘时比较麻烦。R语言通过na.fail和na.omit函数可以很好地处理样本中的缺失值。这两个函数的说明如表2-4所示。表2-4 na.fail和na.omit函数说明
函数 说明
na.fail na.fail（<向量a>） 如果向量a内包括至少1个NA，则返回错误；
如果不包括任何NA，则返回原有向量a
na.omit na.omit（<向量a>） 返回删除NA后的向量a
attr（ na.omit（<向量a>） ,"na.action"） 返回向量a中元素为NA的下标
下面来看如下相关示例：
data<-c(1,2,NA,2,4,2,10,NA,9)
data.na.omit<-na.omit(data)
data.na.omit
[1] 1 2 2 4 2 10 9
attr(,"na.action")
[1] 3 8
attr(,"class")
[1] "omit"
attr(data.na.omit,"na.action")
[1] 3 8
attr(,"class")
[1] "omit"
其中，函数na.fail和 na.omit 不仅可以应用于向量，也可以应用于矩阵和数据框。另外还可以使用!x方式方便地删除NA。例如：
a<-c(1,2,3,NA,NA,2,NA,5)
a[!is.na(a)]
[1] 1 2 3 2 5
其中，is.na用于判断向量内的元素是否为NA，返回结果应该是：
向量FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE FALSE TRUE FALSE
即a内元素为NA，其对应的下标元素是TRUE，反之是FALSE。！x是取非逻辑运算符，!is.na（a）表示a内元素不为NA，其对应的下标元素是TRUE，反之是FALSE。通过a[!is.na（a）]进行索引后，即可取出a内不为NA的元素，将其过滤。
