golang开发modbus-rtu通信

Python012

golang开发modbus-rtu通信,第1张

用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的，感谢他的无私分享，本帖只是抛砖引玉，将我自己学习的一些经历分享给大家；有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论；

包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；

添加一对虚拟串口

打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；

需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；

查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1

编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制

获取串口读写、运行等权限

我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；

package main

import (

"fmt"

modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"

"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"

"time"

)

func main(){

//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针

p := modbus.NewRTUClientProvider()

p.Address = "/dev/ttyS1"

p.BaudRate = 115200

p.DataBits = 8

p.Parity = "N"

p.StopBits = 1

p.Timeout = 100 * time.Millisecond

client := mb.NewClient(p)

client.LogMode(true)

err := client.Start()

if err != nil {

fmt.Println("start err,", err)

return

}

for {

value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)

if err != nil {

fmt.Println("readHoldErr,", err)

} else {

fmt.Printf("%#v\n", value)

}

time.Sleep(time.Second * 3)

}

}

没问题，肯定可以。modbus的读指令都是可以连续读多个数据的。

但你给出的地址似乎有问题，设备的地址一般不会用十六进制，应该是30002和30003地址，你再仔细看下设备手册。

以下是从 30002地址读取2个16位字的命令。

01 04 00 02 00 02 D0 0B

其中，

01是从机地址

04是读取输入寄存器指令，注意输入寄存器从30001开始编址。

0002 是从第2个地址开始读，即从30002开始读。

0002 是读取2个字，即30002和30003。

D00B 是校验字。