1、点击键盘 win+r，打开运行窗口。在运行窗口中输入“cmd"，点击enter键，打开windows命令行窗口。
2、在windows命令行窗口中，输入“python”，点击enter键，进入python的命令交互窗口。
3、使用import语句，引入numpy模块，并重命名为np。
4、使用函数np.array()创建矩阵一个矩阵A，其中z矩阵A是2x2的矩阵。
5、使用函数np.linalg.inv(A)，求解矩阵A的逆矩阵。
6、使用函数np.array()创建矩阵一个矩阵B，其中矩阵B是3x3的矩阵。
很多时候，我们将数据存在txt或者csv格式的文件里，最后再用python读取出来，存到数组或者列表里，再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法，再根据不同的需求（存为数组还是list）,介绍从txt读取浮点数的方法。一、写入浮点数到txt文件：
假设每次有两个浮点数需要写入txt文件，这里提供用with关键字打开文件的方法，使用with打开文件是一个很好的习惯，因为with结束，它就会自动close file，不用手动再去flie.close()。
[python] view plain copy
with open('file_path/filename.txt','a') as file:
write_str = '%f %f\n'%(float_data1,float_data2)
file.write(write_str)
二、从txt文件提取浮点数到numpy数组或list列表
首先假设你有一个odom.txt 的文件，里面每一行的数据个数都相同，如截图所示：
1.如果你是想把这些数据读取出来，存为numpy数组,那么一句代码可以搞定：
[python] view plain copy
a = numpy.loadtxt('odom.txt')
存为numpy数组以后，a的尺寸可以用a.shape进行查看，这里应为：（14,2）也就是14行2列。如果你觉得这个形状不是你期待的，你可以用:
[python] view plain copy
b = numpy.reshape(a,(你想要的形状))
如
b = numpy.reshape(a,(-1,1,2))
那么b就是一个三维数组了（14,1,2）
2.如果只是想读出来，存到一个list里,那就用下面的常用python格式了：
[python] view plain copy
with open('odom.txt', 'r') as f:
data = f.readlines() #txt中所有字符串读入data
for line in data:
odom = line.split()#将单个数据分隔开存好
numbers_float = map(float, odom) #转化为浮点数
print numbers_float
Python处理csv文件时经常会用到讲csv文件整体读取为一个数组或者矩阵的情况，借助numpy包，可以使用如下代码简洁高效低实现：
[python] view plain copy
import numpy
my_matrix = numpy.loadtxt(open("c:\\1.csv","rb"),delimiter=",",skiprows=0)
将数组或者矩阵存储为csv文件可以使用如下代码实现：
[python] view plain copy
numpy.savetxt('new.csv', my_matrix, delimiter = ',')
