python怎么在一群点集中，提取中心坐标

Python020

python怎么在一群点集中，提取中心坐标,第1张

回答你的问题费老大劲了，opencv用的不熟

我运行输出：

row=14,col=5

14 5 248 242 234 237

gray2 crop: 220 232 219 5

中心点坐标(109,108),图片宽高(w=218, h=217)

[95, 134] [83, 173]

斜率k= 3.25

#解题思路：因为我下载的你的图片，黑色周围还有白色，所以先去除了周围的白色，保证只有黑色部分图片

#对图片转灰度图，这样方便计算，每个像素点的值就是一个0-255的值，0为黑色，255为白色

#然后获得灰度图的row和col，与正常思维的width和height相反，row对应height，col对应width

#遍历row和col，先获得第一个白点，再获得最后一个白点，然后根据这两个坐标执行tan计算斜率k值

#读取图像

img2 = cv2.imread("../img/blackWhite.png")

#转成单通道黑白图

gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cv2.imshow('img2', img2)

cv2.imshow('gray', gray)

sp = gray.shape

rows = sp[0]

cols = sp[1]

cr = 0

cl = 0

#裁剪左边和上边空白

for row in range(rows):

    isBreak = False

    for col in range(cols):

        if gray[row, col]==0:

            cr = row

            cl = col

            print("\nrow=%d,col=%d"%(row, col))

            isBreak = True

            break

        #print(gray[row, col], end='')

        #if(col==cols-1):

            #print("\nrow=%d,col=%d-------------------------------"%(row, col))

    if isBreak==True:

        break

print (cr, cl, rows, cols, rows-cr, cols-cl)

gray2 = gray[cr:rows-cr, cl:cols-cl]

cv2.imshow('gray2', gray2)

#裁剪右下角空白

sp = gray2.shape

rows = sp[0]

cols = sp[1]

row = rows-1

print ("gray2 crop:", rows, cols, row, col)

while row!=0:

    isBreak = False

    col = cols - 1

    while col!=0:

        if gray2[row,col]==0:

            isBreak = True

            break

        col-=1

    if isBreak==True:

        break

    row-=1

gray3 = gray2[0:row+1, 0:col+1]

cv2.imshow('gray3', gray3)

#对裁剪后的gray3求中心点坐标

sp = gray3.shape

rows = sp[0]

cols = sp[1]

x = cols//2

y = rows//2

print("中心点坐标(%d,%d),图片宽高(w=%d, h=%d)"%(x,y,cols,rows))

#求斜率 (y2-y1)/(x2-x1)

#遍历出第一个白点和最后一个白点，做计算

x1y1=[]

x2y2=[]

#求第一个白点坐标

for row in range(rows):

    isBreak = False

    for col in range(cols):

        if gray3[row,col]==255:

            x1y1.append(col)

            x1y1.append(row)

            isBreak = True

            break

    if isBreak==True:

        break

#求最后一个白点坐标

row = rows-1

while row!=0:

    isBreak = False

    col = cols - 1

    while col!=0:

        if gray2[row,col]==255:

            x2y2.append(col)

            x2y2.append(row)

            isBreak = True

            break

        col-=1

    if isBreak==True:

        break

    row-=1

print(x1y1,x2y2)

#计算斜率tan值

k = abs(x2y2[1]-x1y1[1])/abs(x2y2[0]-x1y1[0])

print("斜率k=",k)

cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()

根据多个经纬度坐标计算中心点；在stackoverflow中发现了一个解决方法。需要将经纬度进行转化，将角度化为弧度就需用角度乘以π/180,反之就除以(π/180)。 在Python提供了角度弧度转化的函数 ： radians()：转换角度为弧度的 。 degrees()方法：从弧度转换到角度。 JAVA实现方式： http://www.jianshu.com/p/c566903e44d0［1］From stackoverflow